Bien que Forrester Mars ait très bien réussi jusqu'à présent, l'acquisition de l'entreprise de son père représente son plus grand défi. Il croyait que l'entreprise de son père lui revenait de droit car il avait inventé la barre Galaxy et avait suggéré à son père de créer l'usine de Chicago. Sous la seconde épouse de Frank Mars, Esther, et sa fille Patricia, l'entreprise manquait d'innovation. Après sa mort, la moitié des parts a été transférée à Forrester, et à la suite de l'héritage, il a mené une bataille pour le contrôle de l'entreprise avec son fils illégitime, William Kruppenbacher. Forrest Mars a modernisé l'usine et introduit les bonbons fabriqués à la machine en 1953. En 1959, avec l'introduction de Forrester Mars, Mars était le premier fabricant mondial de barres enrobées de sucre. Cependant, Forrester veut toujours le contrôle total de l'entreprise.
Lorsque Kruppenbach a pris sa retraite en 1959, le mari de Patricia, James Fleming, a été nommé président et chef de la direction. Sous sa direction, la qualité des produits a chuté car il a réduit les ingrédients coûteux tels que les cacahuètes et le chocolat, et les bénéfices se sont détériorés. Forrester Mars a finalement convaincu Patricia de lui céder 80 % des parts, et il a proposé de placer son entreprise sous Mars en échange. Il a ensuite persuadé les actionnaires restants de lui vendre leurs actions, lui donnant le contrôle total de Mars. En décembre 1964, Forrester Mars est finalement devenu président du conseil d'administration, président et chef de la direction de Mars.
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